Ъгловите компенсатори с карданна връзка на фланци са проектирани да поемат ъглови движения във всяка равнина чрез двете двойки шарнири, фиксиращи общ подвижен карданен пръстен. Карданният пръстен, шарнирите и връзките са проектирани така, че да ограничават натиска на налягането, породен от вътрешното налягане и напречната сила.

Карданният пръстен може да бъде кръгъл или квадратен. За кръглите карданни пръстени, моментът на усукване трябва да бъде взет под внимание, а за квадратните карданни пръстени да се вземе предвид нестабилността, предизвикана от огъването.

Свойството на ъгловите компенсатори с карданна връзка е да поемат ъглови движения във всяка равнина. Обикновено това се прави по начина показан на диаграмата. Само две междинни фиксирани точки са необходими поради факта, че карданната система абсорбира усилието породено от вътрешното налягане. Системата с два компенсатора с карданна връзка води до това, че всяко вертикално разширение на тръбите се поема от огъването в хоризонталните секции на тръбопровода, поради което може да е необходимо да се постави пружинен окачвач в двете секции.

Когато е или невъзможно или нежелателно хоризонталните секции на тръбите да поемат разширението на вертикалната секция, се използва комбинация  от два ъглови карданни компенсатора и един шарнирен метален компенсатор, както е показано на диаграма 2. Използването на шарнирния компенсатор е възможно поради факта че движенията във вертикалната секция са само в една равнина.

• ъгловите компенсатори с карданна връзка поглъщат ъгловите движения във всички равнини
  
• този тип ъглови компенсатори ограничава силите на натиск на налягането.
  
• карданните връзки на ъгловите метални компенсатори предават напречната сила и натиска от вятър
  
• ъгловите компенсатори поддържат мъртвото тегло
  
• Предотвратяват усукването на линзовата част на гофрата
  
• за ъгловите компенсатори не се изискват основни фиксирани точки